阈值自适应

作品数：55被引量：174H指数：7
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基于点云深度信息的有效点云阈值自适应方法
《测绘通报》2024年第12期11-17,共7页慕志洋 周伟 张林 范浩 袁婷萱 
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0075)。
复杂环境中实时定位与地图构建(SLAM)是机器人自动导航研究领域的难点之一。机器人所处周边空间环境的剧烈变化易使SLAM构图出现漂移和重影,降低构图的精度。为此本文提出了一种有效点云阈值的自适应优化方法,以提高SLAM算法在复杂环境...
关键词：实时定位与地图构建 深度信息 离散系数 阈值自适应 点云 
基于改进小波包能量熵和阈值自适应的切削颤振在线监测
《仪器仪表学报》2024年第5期227-238,共12页聂兴毅 黄华 李旭东 赵丛林 吴亚东 
国家自然科学基金(52365057);温州市科技计划项目(G2023045);甘肃省科技重大专项(23ZDGE002)资助。
颤振是影响机床加工质量的重要原因之一,传统的颤振监测算法对颤振孕育阶段的感知灵敏度低,且监测阈值的设定不具备泛化性和实时性,针对该问题提出了一种能够自适应地识别早期颤振的在线监测方法。首先使用改进的小波包能量熵算法(IWPEE...
关键词：颤振监测 小波包能量熵 阈值自适应 拉依达准则 
基于阈值自适应确定的多波束点云滤波算法被引量：1
《海洋测绘》2023年第6期6-11,共6页沈蔚 杨智松 廖德亮 卢泉水 徐康进 
上海市科委重点研发项目(17DZ1204902)。
针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids...
关键词：点云滤波 坡度滤波 阈值自适应 k-Medoids聚类 多尺度窗口 多波束声纳 
城轨交通飞轮储能系统阈值自适应控制研究被引量：1
《电力电子技术》2023年第12期65-67,共3页艾胜 李忠瑞 张庆湖 陈宏伟 
飞轮储能系统(FESS)根据直流牵引网压的高低控制飞轮充放电,然而直流牵引网压的剧烈波动会严重影响FESS的响应特性。针对此问题,提出了一种基于阈值自适应调节的FESS控制策略。该策略通过采用两个简单的低通滤波器获得实时网压和动态阈...
关键词：飞轮储能系统 阈值自适应调节 响应特性 
基于FPGA的多方向阈值自适应Sobel算法实现被引量：1
《无线互联科技》2023年第9期142-145,共4页程伟涛 郭来功 汪强 
Sobel边缘检测技术是图像处理中最基本的技术之一。传统算法速度较慢且只有垂直和水平两个方向的梯度,对于一些其他方向的边缘检测效果不明显。文章设计了一种四方向(0°,45°,90°,135°)的Sobel算法来提高边缘检测的准确性,针对传统So...
关键词：SOBEL 自适应阈值 FPGA MATLAB 
一种基于生成对抗网络的卫星异常检测方法被引量：3
《空间控制技术与应用》2023年第1期113-120,共8页王泽 姜斌 程月华 张香燕 薛琪 
国家自然科学基金资助项目(61972398);民用航天“十三五”资助项目(B0103)。
针对卫星地面测控中心在异常检测时面临的遥测数据不平衡和缺乏异常标签等问题,提出了一种基于时序生成对抗网络的异常检测方法.首先对卫星遥测数据进行预处理,剔除原始数据中的噪声和野值.然后使用长短时记忆网络构建生成模型的生成器...
关键词：卫星遥测数据 异常检测 生成对抗网络 阈值自适应 
稀疏点云道路分割与低矮路障检测的自适应方法
《遥感信息》2022年第6期108-115,共8页罗俊奇 叶勤 张绍明 史鹏程 
国家自然科学基金项目(41771480);上海市自然科学基金项目(22ZR1465700)。
针对稀疏点云道路分割与路障检测,特别是低矮路障检测方法中存在严重阈值依赖,从而受限于特定应用场景的问题,提出了一种自适应阈值的道路分割与低矮路障检测方法。通过坡度自适应算法与局部平面拟合,改进LineFit道路地面提取算法以实...
关键词：稀疏点云 低矮路障 阈值自适应 点云分割 目标检测 
激光雷达数据辅助的FY-3D影像阈值自适应云检测方法
《遥感技术与应用》2022年第5期1109-1118,共10页张宇卓 李志伟 沈焕锋 彭小元 
国家自然科学基金项目(41971303、42101357);中国博士后科学基金项目(2021M692462、2020TQ0229)
国产风云系列卫星可为全球范围内大气、陆地和海洋的遥感监测提供重要数据支撑,由于光学卫星影像不可避免受到云覆盖的影响,通过云检测获取准确的云掩膜是风云系列卫星影像精细处理与应用的关键。现有的云检测方法大多采用简单高效的阈...
关键词：云检测 阈值自适应 风云三号 CALIPSO TACD 
面向大光度变化图像的阈值自适应Canny算子
《机械与电子》2022年第8期18-22,27,共6页胡璟懿 匡尧 余铮 王敬靖 张兰澜 刘云飞 
国网湖北省电力有限公司科技项目(52153320002G)。
传统Canny算子需要手动设定高低阈值,当输入图像光照均匀且均值变化较小时,可以采用预先设定阈值的方式实现,但当输入图像遭遇大光度变化,灰度值均值产生较大波动时,预先设定高低阈值往往无法适应实际工况。提出了一种通过结合图像预处...
关键词：光学字符识别 大光度变化 CANNY算子 自适应阈值 图像预处理 
基于边缘检测的SAR图像自适应区域分割被引量：13
《计算机工程与应用》2021年第22期232-240,共9页齐小祥 李敏 朱颖 宋雨 杜卫东 
国家自然科学基金(61102170);国家社会科学基金(15GJ003-243)。
受相干斑噪声影响,合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像成像质量低,目标判读困难。针对传统方法对SAR图像分割存在噪声敏感、细节缺失、过度分割等问题,提出一种基于边缘检测的SAR图像自适应区域分割方法。首先引入双边滤...
关键词：目标分割 阈值自适应 SAR图像 边缘检测 区域生长 
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