多波束声纳

作品数:46被引量:265H指数:10
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相关作者:李晔马腾阳凡林盛明伟姜言清更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学山东科技大学国家海洋局第二海洋研究所中国科学院更多>>
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均匀线阵多波束声纳通道一致性现场校准方法
《海洋测绘》2025年第1期39-43,共5页郑明波 刘玮峰 刘冲 夏天宇 张浩 
国家重点研发计划(2021YFB2600704)。
通道一致性是多波束声纳的重要参数,其影响成像质量和测底精度,在多波束声纳技术中具有重要意义。为在非实验室环境中实现均匀线阵多波束声纳通道一致性的精确校准,在远场条件下利用测量信号估计各通道的理论相位,并根据估计值与实测值...
关键词:多波束声纳 通道一致性校准 均匀线阵 现场校准 无偏估计 
融合残差模块与SegNet的多波束影像人工鱼礁检测
《海洋测绘》2024年第5期14-17,23,共5页冯义楷 董志鹏 刘焱雄 杨龙 王艳丽 
山东省自然科学基金(ZR2022QD104;ZR2023QD113);青岛市自然科学基金(23-2-1-73-zyyd-jch);山东省博士后基金(SDCX-ZG-202202041)。
针对如何从多波束声纳影像中自动、准确地提取人工鱼礁区域的问题,给出一种融合残差模块与SegNet的多波束声纳影像人工鱼礁检测方法。在该方法中,残差模块用于优化训练网络参数,防止网络训练出现“梯度弥散”和“梯度爆炸”问题;SegNet...
关键词:多波束声纳影像 人工鱼礁检测 卷积神经网络 残差模块 海洋牧场 
基于阈值自适应确定的多波束点云滤波算法被引量:1
《海洋测绘》2023年第6期6-11,共6页沈蔚 杨智松 廖德亮 卢泉水 徐康进 
上海市科委重点研发项目(17DZ1204902)。
针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids...
关键词:点云滤波 坡度滤波 阈值自适应 k-Medoids聚类 多尺度窗口 多波束声纳 
基于自相关估计和回波强度联合加权的多波束分层数据处理方法
《声学与振动》2023年第2期48-53,共6页唐艳 金牡丹 丰少伟 
多波束水流测量因其宽覆盖、高精度、高效率等优点,正成为声学多普勒流速测量的一个热点。由于多波束流体回波数据相比常见的固定波束ADCP更加复杂,散射体速度不一致和分布非均匀等不稳定因素将会使得部分多波束分层数据质量较低,导致...
关键词:多波束声纳 多普勒测流 散射体速度不一致 散射体分布不均匀 联合加权 
基于改进CNN-BP的多波束声纳高程数据预测研究被引量:1
《计算机科学》2023年第S01期565-568,共4页熊豪杰 魏怡 
国家自然科学基金(51177114);湖北省技术创新重大专项(2019AAA016)。
为了建立精准的多波束声纳高程数据预测模型,解决人工鱼礁空方量预测准确性的问题,提出了一种基于改进卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和BP神经网络组合模型的多波束声纳高程数据预测方法。首先,利用改进CNN对高程数据...
关键词:多波束声纳高程数据 人工鱼礁 卷积神经网络 BP神经网络 
深水多波束声纳的快速声线追踪方法被引量:1
《传感技术学报》2022年第11期1530-1537,共8页汤巧英 黄智才 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2007AA090901)。
声纳利用声波进行水深探测时,需要通过声线追踪才能反演计算出准确的波束脚印位置。针对深水多波束声纳作业过程中对声线追踪计算兼顾效率与准确性的实际需求,提出了一种快速声线追踪方法。该方法主要利用海洋中声速在温度跃变层与深海...
关键词:海洋 多波束声纳 声线追踪 声速剖面 误差控制 
基于CPU+GPU混合架构的多波束声纳并行信号处理研究被引量:2
《电脑编程技巧与维护》2022年第7期135-137,共3页王慧文 许钢灿 许栋来 
现有CPU(中央处理器)无法满足多波束声纳实时处理的要求,结合了CPU和GPU(图形处理单元)两者的优点,提出了CPU+GPU的混合编程架构,该架构可实现数据的两级并行处理,为多波东声纳信号的的实时处理及复杂算法的实现提供了解决方案。
关键词:多波束声纳 并行处理 CUDA架构 
深水多波束测深声纳多条带探测模式研究与实现被引量:4
《海洋测绘》2022年第2期22-27,共6页王舒文 刘晓东 曹金亮 赵海肖 吴明明 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA22040602)。
多条带技术是当今主流多波束测深声纳(multibeam echo sounder,MBES)核心技术之一,可有效解决高航速探测作业海底覆盖不完善的问题。针对深水MBES工作特点,提出一种适用于深水MBES的多条带(条带数≥2)探测模式的实现方法。该方法通过控...
关键词:水深测量 深水多波束测深声纳 多波束声纳多条带探测模式 姿态稳定 测深点归位 
近海人工鱼礁水下物理状态探测与评估被引量:3
《自然资源遥感》2022年第1期27-33,共7页李东 唐诚 邹涛 侯西勇 
山东省自然科学基金项目“具有复杂地形的人造礁区鱼类生境适宜性评价”(编号:ZR2020QD090);中国科学院战略性先导科技专项项目“海岸带气候变化风险综合评估与决策支持系统”(编号:XDA19060205)共同资助。
掌握人工鱼礁水下物理状态是评估鱼礁效益的关键条件。传统调查方法存在效率低、信息不完整等缺陷,无法满足人工鱼礁精准监测的要求。该文利用多波束测深声纳系统获取礁区高精度数字高程模型(digital elevation model,DEM),结合地理信...
关键词:人工鱼礁 物理稳定性 多波束声纳 GIS空间分析 
基于FPGA的多波束声纳发射机与接收机模块化设计被引量:9
《电子测量与仪器学报》2022年第1期141-148,共8页龚泯宇 郭世旭 田皓文 
国家自然科学基金青年基金(11904346);浙江省自然基金青年基金(LQ19A040004)项目资助
为了满足多波束声纳系统中高声源级发射与多通道低噪声采集的需求,同时为了提高发射机与接收机的可扩展性,提出了一种高压脉冲发射模块以及一种多通道TVG(time variation of gain)采集模块的设计方法,并且采用FPGA作为逻辑控制芯片,在F...
关键词:多波束声纳 脉冲发射 多通道采集 模块化设计 FPGA 千兆以太网 
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