赖惠鸽

作品数：22被引量：62H指数：5
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供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
发文主题：PLC经济运行牵引变压器杏鲍菇分布式控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《控制工程》《化工自动化及仪表》《智能系统学报》《工程科学与技术》更多>>
所获基金：宁夏大学科学研究基金资助国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
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双腿轮式机器人运动控制研究
《工程科学与技术》2024年第5期156-167,共12页余坼操 马心知 朱学军 杨旭东 赖惠鸽 杨爱迪 
国家自然科学基金项目(51765056);宁夏大学研究生创新项目(CXXM202418)。
双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为...
关键词：双腿轮式机器人 分布式模型 力矩控制 运动控制 
基于激光雷达-视觉融合的3D多模态建图研究
《应用激光》2024年第4期113-122,共10页杨旭东 赖惠鸽 康文 王鹏 陶焓 李少东 
国家自然科学基金资助项目(51765056)。
针对移动机器人室内环境三维地图构建不齐帧、误差大和重建不佳等问题,提出激光雷达和RGB-Depth相机融合(camera radar net, CRN)方法,这是一种新的三维地图构建方法。在CRN中,提出一种雷达-视觉惯性里程计融合(Lidar-Visual Inertial O...
关键词：三维建图 里程计融合 位姿估计 误差卡尔曼滤波器 移动机器人 
面向喷涂件下挂的机器人3D视觉引导策略研究被引量：3
《仪器仪表学报》2023年第6期35-42,共8页张龙 赖惠鸽 杨玉坤 李少东 朱学军 
国家自然科学基金(51765056);宁夏大学研究生创新项目(CXXM202243)资助
因悬挂链运送喷涂工件难以严格定位,导致其下挂效率低下,提出一种基于3D视觉引导机器人进行喷涂件下挂的控制策略。通过实例分割网络Mask-RCNN进行训练推理,得到喷涂件实例MASK,获取经像素对齐并实例分割后的彩色图和深度图,利用相机内...
关键词：喷涂生产线 三维视觉引导 深度学习 位姿估计 机器人控制 
拼图机器人视觉控制系统设计与应用被引量：2
《控制工程》2021年第4期781-786,共6页陈晋生 赖惠鸽 史伟 丁云鹏 
国家自然科学基金资助项目(51765056)。
为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90%以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依据空间坐标系变换和机械臂逆运动学解的理论基础,建立KR6型机器人视觉控制系统标定模型。利用Canny边缘...
关键词：机器人视觉系统 KR6型机器人 CANNY边缘检测算法 DOUGLAS-PEUCKER算法 轨迹规划 
基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究被引量：5
《智能系统学报》2020年第5期856-863,共8页张玉强 赖惠鸽 
国家自然科学基金项目(51765056).
为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵活性的性能指标。利用D-H法建立了YuMi机器人的运动学模型,分析了双臂可操作度的分布情况,分别研究了两...
关键词：双臂冗余度机器人 工作空间 协调运动 ABB YuMi 灵活性 可操作度 约束关系 协调装配 
基于物联网技术的高校试卷归档实验管理系统被引量：3
《实验室研究与探索》2017年第1期246-249,共4页吴凤民 赖惠鸽 张富臣 郑凯强 
为改变传统高校试卷归档过程中档案员工作繁重及后续检查、查询过程中查找困难的现状。针对高校试卷数量大、包含信息量广的特点,设计了基于LabVIEW和RFID技术的高校试卷归档实验管理系统。在对系统需求分析的基础上,提出总体设计方案,...
关键词：无线射频识别 试卷归档 通信 电子标签 管理系统 
基于移动监控机器人的视频监控系统设计被引量：2
《自动化仪表》2016年第8期58-61,共4页李勇 张以帅 唐广耀 赖惠鸽 
在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上,采用嵌入式Linux+ARM的结构,提出了基于B/S架构的智能家居视频监控系统设计方法,实现了对移动监控机器人的远程视频监控。分析了影响视频流畅度的因素,提出了基于MJPEG的压...
关键词：智能家居 移动监控机器人(MSR) 视频 远程监控 嵌入式 LINUX 服务器 NFS 
基于STM32的直流电机伺服控制系统
《科技风》2016年第18期234-234,共1页郑凯强 赖惠鸽 吴凤民 
本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的三环控制。实际测试表明,...
关键词：STM32 伺服驱动器 PID 
基于MEA优化BP神经网络的天然气短期负荷预测被引量：16
《自动化与仪表》2016年第5期15-19,共5页张以帅 赖惠鸽 李勇 唐光耀 张晨艺 
天然气负荷中包含大量非线性因素,单一的神经网络很难达到理想的预测精度,为了提高预测效果,提出了一种思维进化算法(MEA)优化BP神经网络智能预测模型。利用MEA的全局搜索性对BP神经网络的权值和阈值进行优化,避免了单一BP网络的局部最...
关键词：天然气 BP神经网络 思维进化算法 负荷预测 
基于RFID与PLC的仓储物流系统设计被引量：6
《微型机与应用》2016年第8期89-92,共4页唐广耀 李勇 张以帅 赖惠鸽 
针对现今仓储管理作业具有多样性、复杂性的特点以及传统仓储物流管理效率低下的现状,设计了基于RFID、PLC和数据库相结合的仓储管理系统,并开发了相对应的应用软件。上位机将货物信息写入电子标签中,RFID读写器可以读取电子标签上的货...
关键词：RFID 物流管理 PLC 
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