一种轮腿自动交换式越障机器人的设计  

作　　者：陈相吕 钱俊泽 高兴源 任家昊 何振鹏[1] 

机构地区：[1]中国民航大学,天津300300

出　　处：《移动信息》2020年第10期72-75,共4页MOBILE INFORMATION

基　　金：大学生创新创业训练计划项目“轮腿自动交换式越障机器人(项目编号:201910059003)”的主要研究成果。

摘　　要：可移动式无人机器人的设计与研究具有重要的意义。文章意在探索一种轮腿切换式越障机器人,该机器人由两块STM32控制,以舵机和电机作为运动部件,搭载有图像传输模块和红外传感器,能够根据路况的不同进行模式切换,并实时传输路况信息。单片机内部通过步态算法,实现机器人腿式模式平稳行进;四个轮子皆可转向,使得机器人能够适应各种复杂的路面。该研究所提供的轮腿切换式越障机器人能够为后续可移动式无人机器人领域提供一个良好的思路与方向。

关 键 词：轮腿切换 步态 四足机器人 

分 类 号：TP294[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]