码垛机器人机械手臂部特征及运动空间的研究  

作　　者：周钊 程章[1] 

机构地区：[1]安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系,安徽合肥230051

出　　处：《装备维修技术》2021年第7期0018-0018,共1页Equipment Technology

摘　　要：码垛机器人是现代工业自动化常用的机器人。对于码垛机器人的机械手臂来说更是体现出了其在生产过程中体现的自由度和 空间的运动能力。本文通过对码垛机器人的概述入手,对码垛机器人的机械手臂机械手臂及运动空间进行了分析,并对码垛机器人的 机械手臂结构特征和运动空间进行了展望。

关 键 词：码垛机器人 手臂部特征 自由度 位姿 运动空间 

分 类 号：C[社会学]