升降式超高压带电清扫机器人WG-001  

作　　者：李万忠 于晓红 李守国 

机构地区：[1]内蒙古众森电力工程有限责任公司,内蒙古呼和浩特010000

出　　处：《装备维修技术》2021年第15期0089-0090,共2页Equipment Technology

摘　　要：为了能够方便、安全、可靠地实现高压、超高压变电设备的带电清扫作业,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种 遥控机器人 WG-001,用于带电清扫 500KV 变电所高压设备的外绝缘瓷瓶,该机器人由 4 轮遥控自行走驱动系统、升降式 - 伸缩式绝缘 机械结构、双主机主从式控制系统,图像监控系统,具有顶端自动锁紧装置的遥控升降输送子系统,具有全位置擦拭、高压气吹尘功能的 清洁机构部分组成,公平耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求。

关 键 词：超高压 清扫机器人 变电设备 

分 类 号：C[社会学]