多无人车协同编队控制研究现状及发展  

作　　者：邓国琛 李猛[1] 

机构地区：[1]济南大学自动化与电气工程学院,山东济南250022

出　　处：《交通科技与管理》2022年第3期28-30,共3页

摘　　要：无人车也称为陆地自主车,是一种地面移动设备。编队控制问题是多无人车系统协调控制中的一类基本问题。在一些特殊的任务和环境中,无人车需要在一定的约束条件下达到和保持一定的几何结构,灵活、快速地适应环境,进而在复杂环境中高效、可靠地执行任务。文章对无人车系统的编队控制策略及相关问题做了总结,针对多无人车控制系统开发过程中涉及的多车协同、任务分配与调度中各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点进行了梳理。最后对多无人车协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望。

关 键 词：无人车 编队控制 任务分配与调度 协同控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]