考虑抑制侧滑角的气垫船路径跟踪方法  

作　　者：廖德辉 

机构地区：[1]宜昌测试技术研究所,湖北宜昌443000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第5期21-25,共5页

摘　　要：为了解决气垫船在操控过程中受到风力等外界环境扰动时容易发生侧滑和甩尾的问题,本文以气垫船为研究对象,建立了气垫船的运动与操控模型,提出了一种通过艏部矢量喷管抑制侧滑来实现气垫船路径跟踪的运动控制方法,并通过仿真对该方法进行验证。仿真结果表明,在有侧风的情况下,通过该方法可以实现直线路径的稳定跟踪,并成功抑制了侧滑运动,解决了在有风力干扰情况下气垫船的控制难题。

关 键 词：气垫船 运动学模型 运动控制 抑制侧滑 路径跟踪 

分 类 号：U674.943[交通运输工程—船舶及航道工程]