基于BP神经网络优化的无人机定位技术研究  

作　　者：季文军 杨智钦 

机构地区：[1]广西自然资源职业技术学院,广西扶绥543200

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第7期62-65,共4页

基　　金：2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(NO:2022KY1529)。

摘　　要：在自然资源行业中的野外作业中,人员和设备均会面临各种各样的环境挑战,当遇到突发情况时,如何在野外实现最快速度地搜索、跟踪和定位是一个具有挑战性的问题。随着无人机技术的快速发展,无人机在各行业的应用越来约广泛,它可以很好的应对野外各种各样复杂的地形,本文讨论以RSSI测距模型的定位技术结合无人机飞行技术中,RSSI信号强度容易受到、环境、障碍物、无人机的飞行速度以及自身元件的损耗等因素的影响而产生波动,这种多因素产生的测距误差,会大大影响整个系统的定位精度,针对以上问题,结合机器学习的优点,提出一种基于BP神经网络优化的以无人机为运动平台的RSSI测距定位算法,研究结果表明:BP神经网络优化后的定位算法使得定位精度有明显提升,且面对各种环境和速度,定位效果也比较稳定。

关 键 词：无人机 RSSI定位算法 BP神经网络 

分 类 号：TM73[电气工程—电力系统及自动化]