一种工业金属管道内壁清洗机器人的研究  

作　　者：王飞 高洪如 田乙玄 

机构地区：[1]北京航天试验技术研究所,北京100074

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第8期6-9,共4页

摘　　要：本文研究了一种工业金属管道内壁清洗机器人,目的是解决传统清洗方法费时费力、效果差的问题。通过分析清洗管道的传统方法,指出了管道内壁清洗机器人的技术要点,从而确定了设计方案。该机器人采用正六边形壳体结构,设计了多级传动机构和六爪伞状行进机构,试验验证了不同种类的毛刷和布轮清洗管道内壁的效果,并采用嵌入式控制系统和WiFi模块、LED摄像头等实现控制和实时监测。在实际应用中,该机器人取得了良好的清洗效果,可以提高管道的清洁度和安全性,提高工作效率。

关 键 词：工业金属管道 内壁清洗 清洗机器人 嵌入式控制 

分 类 号：TH-39[机械工程]