基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机控制策略  

作　　者：王毅 刘建 赵轲 马臣斌 田瑞红 

机构地区：[1]天府新区信息职业学院

出　　处：《大众汽车》2023年第8期40-42,共3页Popular Auto

基　　金：2022年度甘肃省高等学校创新基金项目(项目编号:2022B-252)

摘　　要：新能源汽车车载永磁同步电机一般工作在高速、高压工况下,且周围电磁环境较为复杂。由于传感器的特性限制,基于传感器的PMSM的控制方法存在造价昂贵、控制准确率不高、易受到外界环境干扰等问题。针对此问题,文章提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的无传感器新能源车辆电机控制策略。此方法省去了机械传感器,通过卡尔曼滤波器利用静止坐标系下的定子电压和电流并采用空间矢量控制的方法来精确预测电机转速和转子位置,从而消除了传感器带来的误差,并与模型参考自适应系统(ModelRefreenceAdaptiveSystem,简称MRAS)的算法进行对比。通过Carsim与Matlab/Simulink联合仿真进行了验证,结果表明该控制策略使电机拥有了较高的鲁棒性,并提高了车辆的动力性与稳定性。

关 键 词：电机控制 卡尔曼滤波 联合仿真 空间矢量控制 鲁棒性 

分 类 号：U[交通运输工程]