制动梁自动导引运载系统研究  

作　　者：王建迎 杜星杰 石伟 

机构地区：[1]国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司,河北沧州062350

出　　处：《汽车周刊》2023年第12期103-105,共3页

摘　　要：当前制动梁检修大部分是通过车辆段制动梁运载、人工运输的方式完成,存在着运送线路较长、人工劳动强度大、作业效率较低等弊端。文章根据制动梁检修作业环境和配送功能要求,开发制动梁自动运载系统,采用高精度二维码导航仪、激光雷达作为避障传感器并以防撞条辅助避障,分析配送过程的安全性。该系统由导航系统、避障系统、运行系统、调度系统、定位系统、充电系统、底层驱动装置等组成,并由充电系统对 AGV 车体电量进行监控。研究结果表明,制动梁配送率得到了提高,降低了劳动成本输出,节约了企业成本,提升了企业智能化改造。

关 键 词：制动梁 自动导引 运载系统 AGV 智能升级 

分 类 号：U[交通运输工程]