一种面向注塑工艺过程中的注射速度最优控制方法  

作　　者：李嘉俊 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510006 [2]广东工业大学粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第3期0164-0167,共4页

摘　　要：注塑速度控制是注塑成型工艺(IMP)的一个关键环节,要制造出高质量的注塑产品,注塑速度控制必须可靠、快速。本文主要研究了注塑成型设备中典型的伺服电机驱动恒定泵液压系统,并深入研究了IMP中注塑速度的优化跟踪控制。为了在指定时间内快速跟踪所需的注塑速度,提出了一种高效的最优(H-无限)控制器。为此,首先建立了一个非线性伺服电机驱动的恒定泵液压系统,然后利用泰勒一阶展开法在瞬态工作点进行近似线性化。然后,针对近似线性化模型设计鲁棒最佳反馈控制器,并反复求解代数里卡提方程,以确定控制器的稳定反馈增益。所设计控制器的全局稳定性也得到了Lyapunov理论的保证。最后,通过数值模拟验证了所提设计方法的可行性和有效性.

关 键 词：注塑成型 注塑速度控制 伺服电机驱动液压系统 最优控制 LYAPUNOV稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]