集装箱工业码头上多自动引导车的调度和路径规划  

作　　者：杨锋 

机构地区：[1]广西钦州保税港区盛港码头有限公司,广西 钦州 535008

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第8期101-104,共4页

摘　　要：在集装箱工业码头引导车调度和路径规划过程中,实现智能化和物联网化是其主要发展趋势。目前,智能化和物联网化在多自动引导车调度和路径规划方面的应用越来越普遍。在本次研究中主要对集装箱工业码头多自动引导车调度的研究现状进行分析,探讨自动引导车调度和路径规划的相关算法,对算法进行优化。同时对多自动引导球调度和路径规划场景进行分析,明确不同任务场景下调度策略的实施情况。遗传算法能够提高多自动引导车调度和路径规划效果,并且在对遗传算法进行优化时,通过模拟退火算法可以对遗传算法进行优化,发挥基于组合策略的模拟退火遗传算法的优势,提升引导车调度与路径规划效果。

关 键 词：工业码头 自动引导车 调度 路径规划 

分 类 号：U269[机械工程—车辆工程]