基于特征降维的地面三维激光点云配准研究  

作　　者：徐同善 孙灏 

机构地区：[1]南京市测绘勘察研究院股份有限公司,江苏南京210000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期037-041,共5页

摘　　要：地面三维激光点云数据量大,直接在三维空间配准复杂程度高、难度大。针对这一问题,基于特征降维的配准思想,首先利用最小二乘法构建最优投影面,将三维点云投影到二维平面,在二维平面对点云进行配准后,再索引回到三维空间,利用数学变换实现对三维激光点云的配准。以古建筑点云配准实验为研究对象,验证了本文配准方案的可行性,研究可为地面三维激光点云的配准提供了一种借鉴思路。

关 键 词：地面三维激光扫描 点云配准 特征降维 

分 类 号：TU201[建筑科学—建筑设计及理论]