电力巡检机器人的自主导航与避障算法研究  

作　　者：马超 张洋 陈颖 

机构地区：[1]浙江国自机器人技术股份有限公司,浙江杭州310000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期114-117,共4页

摘　　要：电力领域日益发展,传统巡检方式已不能完全满足要求。因此,众所周知,电力巡检机器人凭借卓越表现引人注目。本篇文章深度分析电力巡检机器人的自动导航和防撞功能。论文开篇概念电力巡检机器人的工作模式与种类,并对其自主导航技术进行全面讲解,包括惯性导航,卫星导航以及视觉导航等。详述了如反馈力、前向反馈和反馈防撞等多种防撞技术。并且,从论文中可以看出,研究旨在找出当前技术缺陷,期待未来发展。尽管存在的导航和防碰撞算法大体上在多数环境下能实现良好性能,但在特殊环境,如大雾满布、水源浑浊、海底腹地等地,还存在明显的局限性。针对这个问题,需要结合多源传感器信息进行融合处理,提供更准确的导航和避障决策。本文的研究对电力巡检机器人的自主导航、避障算法以及复杂环境下的巡检任务有一定的参考意义。

关 键 词：电力巡检机器人 自主导航 避障算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]