3D视觉引导下的机器人智能装卸系统设计与实现  

作　　者：杨志鹏 蔡胜树 

机构地区：[1]柳州友助科技有限公司,广西柳州545000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2025年第1期118-121,共4页

摘　　要：本论文致力于设计并达成一种基于 3D 视觉引导的机器人智能装卸系统,其目标在于增进装卸操作的精确性与效率。该系统借助对高效的 3D 视觉感知与控制算法的集成,可实时捕获目标物体的空间位置与姿态,进而实现精准定位与路径规划。论文着重探究了 3D 视觉技术于目标识别、定位精度优化以及运动路径优化里的应用策略,同时联合多传感器融合技术以强化系统的适应能力与稳健性。经由模块化设计,此系统能够灵便地应对繁杂且动态的作业环境。实验验证显示,该智能装卸系统在实际运用中呈现出较高的精度与效率,在智能制造和物流等领域推动自动化水平提升方面极具潜力。

关 键 词：3D 视觉引导 机器人 智能装卸 系统设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]