一种基于3D视觉的工业机器人棒料智能抓取研究  

作　　者：赵月仙 

机构地区：[1]连云港杰瑞自动化有限公司,江苏 连云港 222000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期212-216,共5页

摘　　要：如今,仅仅依靠复制型工业机器人已难以满足生产需求,在中国制造业迅猛发展的进程中,企业终端生产需求不断增长,这使得矛盾愈发凸显。所以,对智能程度更高的工业机器人的需求日益增长。借助传感技术,工业机器人的视觉引导功能得以扩展,从而将复杂的生产过程应用于工业生产之中。事实证明,增强工业机器人的智能水平,能够把视觉技术与工业机器人控制系统深度融合起来,这便是基于工业机器人的智能抓取。

关 键 词：视觉引导 工业机器人 智能抓取 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]