移动机器人在智慧工厂物流中的路径规划研究  

作　　者：周泽 

机构地区：[1]浙江千问科技有限公司,浙江 杭州 311121

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期094-097,共4页

摘　　要：移动机器人路径规划技术在智慧工厂物流系统中扮演着至关重要的角色,直接接影响物流执行效率及智能化系统级别。依托全局路径规划、局部路径规划、多目标优化、深度学习等等核心技术,在动态复杂环境中,移动机器人可精准实施路径抉择与障碍规避。同时,路径规划与导航系统的紧密结合及多机器人协作优化途径,进一步提升了物流体系的灵活性及可靠性。本文旨在探讨对移动机器人路径规划在智慧工厂物流领域的应用技术及路径优化方法。

关 键 词：移动机器人 智慧工厂物流 路径规划 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]