软地面气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性分析  

ANALYSIS ON TRANSVERSE AND LONGITUDINAL STABILITY OF AIR CUSHION VEHICLE

作　　者：战凯[1] 

机构地区：[1]北京矿冶研究总院

出　　处：《有色金属》1995年第1期1-9,共9页Nonferrous Metals

基　　金：国家教委博士基金资助项目

摘　　要：本文对步行轮式气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性进行了分析，提出了一种计算气垫车辆稳定性的实用计算方法．并探讨了车辆主要参数对气垫车稳定性的影响。By analysis on transverse and longitudinal stability of walking-wheeltype air cushion vehicle,in this paper.a calculating method is put forwardand programmed.Also,influences of several main paralneters of the vehicleon its stability are studied.

关 键 词：仿生机械 气垫车 稳定性 

分 类 号：U469.73[机械工程—车辆工程]