仿生机械

作品数：108被引量：171H指数：7
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仿生机械·蝴蝶制作
《南方农机》2025年第8期133-137,共5页吴康福 何浩鋆 黎志勇 廖富宏 黄焯恒 
广东理工学院大学生创新创业训练计划项目(CXCY202401195);广东理工学院科技项目(2024GCJS002);国家级大创项目(202213720002)。
在仿生学与微型飞行器发展进程中,制作能模拟蝴蝶飞行姿态的机械仿生蝴蝶,对拓展相关领域研究、满足特定使用需求意义重大。基于此,文章通过对蝴蝶的生物特征和飞行原理进行深入研究,综合运用机械工程、材料科学和电子技术等多学科知识...
关键词：仿生学 机械蝴蝶 飞行原理 制作工艺 
人形机器人发展史
《无线电》2025年第3期14-22,共9页悦文 田阳 路克记录 
在早期的人类文明,对“人造生命”的想象已经生根发芽。西周时期,偃师(见图1)用皮革、木料与胶漆制成歌舞人偶,其“瞬目而招,手舞足蹈”的灵动姿态,令周穆王难辨真假。这一记载于《列子·汤问》的传说虽充满玄幻色彩,却印证了东方文明...
关键词：东方文明 人形机器人 西方神话 人造生命 仿生机械 致命弱点 液态金属 早期探索 
救援勘测仿生机械蛇的结构设计与实验研究
《机械》2025年第3期74-80,共7页雷先华 陈星光 周衡捷 禹乾峰 欧阳尘柯 何立权 
大学生创新创业训练计划项目(1.汽车智能电磁悬挂控制系统的研究,2.轻材创新,行车未来,3.基于电力驱动河流小型垃圾处理装置设计);湖南省教学改革研究项目——新工科背景下汽车构造一流课程建设实践(202401000154)。
蛇形机器人在废墟救援、管道检测、危地探险等领域应用前景广阔。本文研究的“救援勘测仿生机械蛇”采用仿凸凹骨架正交舵机关节和履带式蛇头蛇尾的创新结构设计,通过仿生蛇的履带式、弯蜒式、伸缩式等运动形态,来实现在各种复杂恶劣环...
关键词：蛇形机器人 救援勘测 创新型结构设计 D-H模型正解分析 
蛇之迷影
《奇趣百科(军事密码)》2025年第3期30-31,F0003,共3页Digitalunit(编绘) 
侦查员小Q是S市的一名年轻的便衣警察,为了方便工作,他平时乔装打扮。作为他的探案好伙伴,他的宠物狗罗克是一只仿生机械狗,有着强大的AI大脑。某一天,他接到上级电话,指示他潜入一个被伪装成航空俱乐部的非法基地,搜寻“沙蛇”组织刚...
关键词：笔记本电脑 航空俱乐部 科研数据 便衣警察 仿生机械 宠物狗 
一种仿生机械鱼的设计与控制研究
《电子制作》2024年第20期54-58,共5页俞博健 Petro Pavlenko 
仿生学在模仿生物过程中,给科学研究作出了巨大贡献。同时仿生学也是一门综合学科,聚集了生命科学,信息科学,工程技术等各类学科人才。在当今社会环境下,运用仿生学进行水下机器人的研究是仿生学的一个重要研究方向。海洋中长久的生物...
关键词：仿生机械鱼 鲹科鱼类 嵌入式系统 仿生学 
仿生土木工程研究进展与展望
《土木与环境工程学报（中英文）》2024年第5期1-15,共15页仉文岗 何祥嵘 刘汉龙 孙伟鑫 韩馥柽 Raul Fuentes Gustavo Paneiro 
科技部外专引智项目(G2022165004L、DL2021165001L);重庆市研究生教育教学改革研究项目(yjg223004)。
随着城镇化水平不断提升,中国每年新增建筑面积约20亿m2,大规模基础设施建设对土木工程理论和技术创新的要求越来越高。学者们通过研究自然界的增强增韧、水下黏合、钻孔掘进和轻质高强等现象发现,生物体具有独特的外部形态和组织结构,...
关键词：仿生土木工程 仿生材料 仿生结构 仿生机械与构筑物 
仿生机械的创新进展与产业发展趋势的研究
《科技视界》2024年第25期124-128,共5页张恒国 焦林泉 刘笑纶 战一铭 
仿生机械产业起源于20世纪中期,随着科技进步,已广泛应用于医疗、工业等多个领域。仿生技术的发展不仅推动了产业机构的优化和升级,而且促进了科技创新和新兴产业的成长。发展过程中也同时遇到如能源供应、材料性能和成本等问题,并通过...
关键词：仿生机械 多学科交融 仿生技术 
新工科背景下仿生机械设计课程的“四跨”教学探索被引量：3
《高等工程教育研究》2024年第4期82-87,共6页牛士超 李秀娟 韩志武 任露泉 
吉林省教改项目“新工科视域下多学科交叉仿生设计数字化平台/课程建设与实践教学模式探索”(JLJY202369889003);吉林大学研究生教育教学改革与研究资助项目(2024JGZ014)。
在新工科的背景下,本文探讨了仿生机械设计课程的教学。通过对比传统机械设计与仿生机械设计,结合现实教学出现的问题,提出了“跨学科”“跨学院”“跨校”以及“跨国”的仿生机械设计教学。具体阐述的“四跨”教学模式通过跨学院、跨...
关键词：新工科 仿生机械设计 四跨 教学 
基于渔业养殖的清道夫型仿生机械鱼设计
《南方农机》2024年第9期70-73,101,共5页易娜 贺双旭 滕小祺 应晟斌 
仿生鱼具有鱼类的特点,具备真实鱼类的机械结构和运动特征,而鱼类拥有卓越的水中运动能力,能够在水中自由地游动、转向和操纵,灵活性和适应性强。基于此,文章设计了一款清道夫型仿生机械鱼,在设计仿生机械鱼结构的基础上,同时对仿生机...
关键词：渔业养殖 清道夫型 仿生机械鱼 
应用于水陆两栖勘测及紧急救援的仿生机械龟被引量：1
《机电工程技术》2024年第3期147-152,共6页钟守炎 邱镘洁 欧俊杰 冯隆沛 李锐圳 邓君 
国家级大学生创新创业训练计划项目资助(202111819029)。
针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使...
关键词：仿生扑翼 SolidWorks建模 ARDUINO 水陆两栖 勘测 救援 
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