邓君

作品数：29被引量：57H指数：4
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供职机构：东莞理工学院机械工程学院更多>>
发文主题：配电控制箱输送槽给进气缸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《高教学刊》《装备制造技术》《机械研究与应用》更多>>
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基于树莓派和OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人
《机电工程技术》2024年第7期60-63,共4页邓世春 潘佳松 邓君 郭鸿桢 李锐圳 
网球场地的网球收集依靠人力处理,耗时长、效率不高。针对此问题,设计了一种基于OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人。该机器人配置树莓派4B主控板、STM32C8T6单片机、树莓派USB摄像头、L298N电机驱动板、37GB3530直流电机及超声波传感...
关键词：STM32 树莓派 OPENCV 网球拾取结构 
应用于水陆两栖勘测及紧急救援的仿生机械龟被引量：1
《机电工程技术》2024年第3期147-152,共6页钟守炎 邱镘洁 欧俊杰 冯隆沛 李锐圳 邓君 
国家级大学生创新创业训练计划项目资助(202111819029)。
针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使...
关键词：仿生扑翼 SolidWorks建模 ARDUINO 水陆两栖 勘测 救援 
基于YOLO目标检测的摔倒报警系统
《机电工程技术》2024年第1期224-227,共4页秦梓竣 邓君 陈坤豪 王岩 
针对人们摔倒后可能出现意识模糊无法呼救易产生二次伤害的问题,研究开发了一款可通过实时检测摄像头画面内容人物是否摔倒,并在发现摔倒后及时反馈警报的系统。通过机器视觉技术结合深度学习方法,首先自建数据集并加以训练得到用于构...
关键词：摔倒 报警 目标检测 深度学习 YOLOv5 
一种多关节仿生变色龙机器人设计
《机电工程技术》2023年第2期149-153,共5页邓君 钟耀鹏 郭鸿桢 李锐圳 谭凯元 
以变色龙为研究原型,制作一个模仿变色龙爬行、变色的四足机器人。为解决机器人爬行的问题,通过Arduino控制变色龙机器人行进,分析蜥蜴类爬行动物的步态以及结合四足机器人行进的稳定裕度,规划出一套机器人步态。基于SolidWorks软件建模...
关键词：变色 四足机器人 多关节 齿轮摆尾 稳定裕度 
基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机被引量：3
《机电工程技术》2022年第9期83-87,141,共6页谭凯元 朱嘉林 邓君 王荔蔷 杨家源 
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图,并且完成自主定位导航,设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋翼无人机的基础上配置了双目摄像头,树莓派4B主控板,STM32驱动板及各种传感器,以ROS系统为载体,将ORB-S...
关键词：ORB-SLAM 四旋翼无人机 双目摄像头 地图构建 路径规划 
基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋机器人被引量：4
《机电工程技术》2022年第8期231-235,共5页王志豪 李锐圳 韩利芬 黄永欣 邓君 
针对传统的纯手工收集蛋类耗费大量的劳动量、减少养殖利益的问题,设计了一种基于视觉SLAM技术的智能拾蛋机器人。机器人配置了OrbbecAstrapro深度摄像头、树莓派4B主控板、ArduinoMEGA2560单片机、L298N电机驱动板,以及各种传感器。采...
关键词：机器人 SLAM ROS 深度摄像头 路径规划 自主导航 蛋类拾捡机构 
一种基于机器视觉的阅读姿态矫正系统被引量：2
《机电工程技术》2022年第7期86-89,共4页朱嘉林 张佳宇 邓君 谭凯元 孙振忠 
为了正确培养青少年的阅读习惯,保护眼睛视力与健康,完成了一种基于机器视觉的阅读姿态矫正阅读支架。该阅读支架采用独特的结构设计,保证占用面积小,并采用伸缩夹书机构,满足日常看书和翻书需求。采用WS2812灯环和光敏电阻传感器组成...
关键词：坐姿识别 自适应台灯 多功能阅读支架 
基于LBPH算法和卡尔曼滤波的无人机人脸识别跟踪系统被引量：2
《微纳电子与智能制造》2022年第2期99-104,共6页苏高龙 王源硕 黄辉宇 邓君 
目前,利用计算机视觉技术进行人脸识别并建立自动识别系统已经成为机器自动化、智能化的重要环节。结合人脸识别的智能无人机能够在三维空间中对目标进行识别和追踪,替代低效繁琐的人力工作,因此在军、民用领域都具有广泛的应用前景。...
关键词：LBP级联分类器 LBPH算法 卡尔曼滤波 人脸识别 目标跟踪 
数控技术课程在线教学方法探索与实践被引量：6
《高教学刊》2021年第25期80-83,87,共5页尹玲 张斐 吴鹏 邹建军 黄华海 邓君 
广东省高等教育教学研究和改革项目“面向新工科的SPOC混合教学在数控技术课程应用与实践探索”(粤教高函[2018]180号);广东省教育厅创新强校项目“广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室”(编号:2017KSYS009);广东省普通高校特色创新项目“面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发”(编号:2017KTSCX176);东莞理工学院平台项目“东莞理工学院机器人与智能装备创新中心”(编号:KCYCXPT2017006)。
利用优学院教学平台对数控技术课程的线上教学方法进行探索与实践。从教学设计与方法、教学过程、教学效果这三个方面着手,探索研究并尝试开展了“一主体、三情境、双保障、多元考核”的教学方式,以达到有效提高教学质量和教学效果的目的。
关键词：数控技术 教学设计 线上教学 教学方法 
超轻Mg-Li-Al-Zn合金的制备与性能研究被引量：3
《东莞理工学院学报》2021年第3期123-127,共5页胡勇 邓君 徐进 康跃华 黎伟华 杨浩坤 
香港生产力促进局CRD资助项目(10008788)。
在氩气氛围保护的手套箱内熔炼和浇铸,并结合热轧工艺制备高强超轻Mg-(5%~8%)Li-1%Al-1%Zn合金。探讨了元素成分对镁锂合金材料的组织结构、强塑性和断裂形式的影响。结果表明:Li元素质量分数从5%上升到6%,材料的抗拉强度和塑性变形能...
关键词：镁锂合金 抗拉强度 塑性 断裂 
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