吴鹏

作品数：14被引量：38H指数：4
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发文主题：机器人传送带进料组件自动上料更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《太阳能学报》《组合机床与自动化加工技术》《软件导刊.教育技术》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金广东省教育科学规划项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
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基于YOLOx-pro的盖板玻璃复杂缺陷检测方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期91-97,共7页陈湘尹 尹玲 张斐 吴鹏 叶正伟 谷叶阳 
广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室项目(2022B1212010016);东莞市科技特派员项目(20211800500252);广东省3C产业智能制造装备创新科研团队项目(2017BT01G167)。
为解决手机盖板玻璃表面复杂缺陷检测精度低、速度慢、检测技术难以部署于应用端的问题,提出一种基于YOLOx-pro模型的快速检测方法。根据盖板玻璃的光学性质,设计打光方案并搭建图像采集系统,结合图像增强技术丰富缺陷样本。以YOLOx-tin...
关键词：缺陷检测 YOLOx 注意力机制 空间金字塔池化 模型部署 
基于YOLOv4改进算法的智能化冰柜商品数量检测方法被引量：1
《机电工程技术》2024年第4期121-124,151,共5页张斐 文灏淳 林浩彬 吴鹏 陈宝宇 项振坡 
随着无人超市中智能冰柜的需求量逐渐增大,智能冰柜商品识别技术得到迅猛发展,如无线射频识别、条形码识别、二维码识别及图像识别等。但由于信号干扰、条形码遮挡、二维码褶皱、识别网络模型过大等原因,以上识别技术存在辨识率不高,速...
关键词：YOLOv4 激光散斑 图像匹配 
基于深度学习的曲面玻璃表面缺陷检测方法被引量：1
《机床与液压》2023年第16期120-125,132,共7页尹玲 叶正伟 陈新度 张斐 吴鹏 赵健州 陈湘尹 宋业明 
广东省“珠江人才计划”本土创新团队项目(2017BT01G167);广东省创新强校工程项目(2017KSYS009);机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金(21903)。
针对曲面玻璃表面缺陷成像难、识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的曲面玻璃表面缺陷检测方法。根据光源的方向确定平面与曲面的光学特性,采用明场背面漫射照明的方式来获得图像信息,确立打光方案后获取不同表面的缺陷图片。使用改...
关键词：目标检测 缺陷检测 图像信息 K-MEANS聚类算法 交并比 
考虑气象变化的光伏发电模型评估及研究被引量：6
《太阳能学报》2022年第6期79-84,共6页李烁 陈新度 尹玲 张斐 吴鹏 赵松涛 
广东省普通高校特色创新项目“面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发”(2017KTSCX176);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009)。
该文提出一种基于数据分析的发电模型评估方法,用于研究光伏发电模型输入,该方法主要由3个步骤组成。首先,将基于信号分析的特征提取技术和基于专家知识的特征工程技术相结合扩展数据集,并进行异常值检测清除离群样本。其次对数据集进...
关键词：光伏发电 神经网络 主成分分析 数据分析 模型输入 功率预测 
工程训练机器人课程依托学科竞赛的教学改革与实践创新被引量：12
《东莞理工学院学报》2022年第1期122-127,共6页何伟锋 龚敏 吴鹏 郭建文 
2020年教育部高等教育司产学合作协同育人项目(“以赛促教”教学模式的机器人技术师资培训,202002144015);广东省(东莞理工学院)教学质量与教学改革工程一般项目(以学科竞赛为依托的机器人创新实训改革与实践,201902016);广东省(东莞理工学院)2020年“课程思政”示范课程项目(工程训练,202002009);广东省教育科学规划项目(创新实践教学中融入思政育人的研究与实践,2021GXJK286);广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(以科学竞赛为导向,创新实践教学融入课程思政的改革与实践);面向新工科的《机电产品创新与实践》课程建设;基于现代产业学院的机械专业研究生创新实践能力培养研究。
通过对工程训练课程中机器人教学模式进行教学改革,借鉴国内部分高校在工程训练中纳入机器人创新实训教学的经验,建立“以赛促学、以赛促教”的教学模式;改变以往单一的“填鸭式”教学方式,逐步转变为“理论、实训、竞赛三位一体”教学...
关键词：工程训练 学科竞赛 机器人教学 课程思政 创新能力 
数控技术课程在线教学方法探索与实践被引量：6
《高教学刊》2021年第25期80-83,87,共5页尹玲 张斐 吴鹏 邹建军 黄华海 邓君 
广东省高等教育教学研究和改革项目“面向新工科的SPOC混合教学在数控技术课程应用与实践探索”(粤教高函[2018]180号);广东省教育厅创新强校项目“广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室”(编号:2017KSYS009);广东省普通高校特色创新项目“面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发”(编号:2017KTSCX176);东莞理工学院平台项目“东莞理工学院机器人与智能装备创新中心”(编号:KCYCXPT2017006)。
利用优学院教学平台对数控技术课程的线上教学方法进行探索与实践。从教学设计与方法、教学过程、教学效果这三个方面着手,探索研究并尝试开展了“一主体、三情境、双保障、多元考核”的教学方式,以达到有效提高教学质量和教学效果的目的。
关键词：数控技术 教学设计 线上教学 教学方法 
面向一周型大学生工程训练的方案设计与测试被引量：1
《机电工程技术》2021年第4期196-198,217,共4页郭建文 陈勇志 蔡盛腾 吴鹏 陈海彬 
广东省高等教育教学研究和改革项目(粤教高函[2018]179);广东省教育厅普通高校新冠肺炎疫情防控专项研究项目(2020KZDZX1199)。
设计一套由主轴,轴承与轴承座、底板、步进电机、控制板、紧固螺栓及百分表等零部件构成的主轴转动平台方案,该方案在两个专业的学生各自运行一周时间,得到了学生训练产品主轴在速度100 r/min转动时的径向跳动数据,分析数据得到了3个方...
关键词：工程训练 一周型 方案设计 教学实践 整机测试 数据分析 
基于卷积神经网络的机器人象棋识别与视觉定位算法设计被引量：1
《东莞理工学院学报》2019年第5期104-109,共6页熊勋 尹玲 陈新度 张斐 吴鹏 王磊杰 
广东省省级科技计划项目(2016B090912002);广东省智能制造技术与装备企业重点实验室项目(2017B030302004);广东省自然科学基金项目(2016A030313133);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009;广东省普通高校特色创新项目:面向大数据应用的车间装备智能化关键技术及应用开发(2017KTSCX176);佛山高新区专用装配创新型产业集群建设(2015B010102005);广东省制造装备数字化重点实验室开放运行专项项目(2017B030314146)
针对机器人下棋时要求识别准确、和快速响应的要求,提出了一种基于卷积神经网络的象棋识别与视觉定位算法。通过对目标图像一系列预处理算法,经由Hough圆提取算法优化,就能准确的定位到棋子区域,运用已经训练好的卷积神经网络模型对目...
关键词：象棋识别 视觉定位 卷积神经网络 机器视觉 
基于产教结合应用人才培养的《数控技术》教学内容构建与研究被引量：6
《东莞理工学院学报》2019年第3期120-124,共5页尹玲 张斐 吴鹏 罗卫强 梁振锋 陈义 
2018年广东省高等教育教学改革项目“面向新工科的SPOC混合教学在数控技术课程应用与实践探索”(粤教高函【2018】180号);2016年度校级教育教学改革与研究项目-数控技术精品资源课程建设(莞工教【2016】81号);广东长盈精密技术有限公司特派员工作站建设项目(2017A090905002)
面向应用型本科人才的要求,以培养适应区域智能制造产业需求的实干型应用工程人才为目标,与产业龙头企业开展紧密的人才联合培养模式探索与实践,针对机械设计及自动化专业的代表性专业课程《数控技术》的教学现状,以新工科课程建设改革...
关键词：新工科课程 数控技术 教学改革 
基于动力学分析的滚动导轨可动结合部参数识别方法研究
《东莞理工学院学报》2018年第5期61-66,共6页吴鹏 尹玲 罗卫强 朱睿 梁振锋 陈义 
广东省自然科学基金"多热源交互作用下数控机床热误差响应机制与补偿研究"(2016A030313133);广东长盈精密技术有限公司特派员工作站建设项目(2017A090905002);广东省制造装备数字化重点实验室开放课题(2017B030314146)
滚动导轨是很多制造设备的重要组成,尤其是在数控机床的工作台进给系统上应用广泛。滚动导轨因为沿导轨运动方向无约束,使得已有的固定结合部模型无法真实反映其运动情况。本文基于滚动导轨结合部的各个节点之间的位移及动力学关系,考...
关键词：滚动导轨 动力学参数辨识 可动结合部模型 
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