时延网络控制系统保性能控制器的设计  

Guaranteed Cost Controller Design for Time-delay Network Control System

作　　者：刘俊峰[1] 陈曦[1] 韩金芬[1] 龚思远[1] 

机构地区：[1]河北工业大学自动化研究所

出　　处：《微计算机信息》2008年第4期12-13,共2页Control & Automation

基　　金：河北省自然科学基金"电磁兼容性原理与技术的研究"(252521)

摘　　要：本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个二次型性能指标,推导出了保性能控制器的存在性。In this paper, the problem of designing guaranteed cost controller is studied for a class of uncertain time-delay network control system,. Firstly, the networked control system is modeled as an uncertain discrete system with delay, using Stability theory of Lyapunov, discussed the system stability. Combining with a given quadratic performance index, the existence of guaranteed cost controls is derived.

关 键 词：时延 LYAPUNOV稳定性 保性能 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]