龚思远

作品数：9被引量：46H指数：4
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：下肢假肢软测量方法DSP假肢MATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》《系统仿真学报》更多>>
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基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真被引量：3
《河北工业大学学报》2011年第2期6-9,共4页龚思远 杨鹏 宋亮 陈玲玲 
国家科技支撑计划(2006BAI22B07);河北省教育厅科学研究计划(2009322)
介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相...
关键词：下肢假肢 摆动相 运动学分析 动力学分析 MATLAB 
智能下肢假肢传感器的应用被引量：9
《中国组织工程研究与临床康复》2010年第17期3109-3112,共4页龚思远 杨鹏 刘启栋 宋亮 
国家科技支撑计划(2006BAI22B07);课题名称:智能下肢假肢研制;河北省教育厅科学研究计划(2009322);课题名称:肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用研究~~
背景:下肢运动是一种复杂的运动,采用合适的传感器获取人体运动生理信息,成为智能假肢控制的前提。国际上现有的下肢假肢控制信息源为与运动信息有关的物理量,这类信息可以直接反映人体运动的生物力学特性,采集比较简单,非常适合实时控...
关键词：下肢假肢 传感器 膝关节角度 步态周期 数字化医学 
基于迭代学习控制智能下肢假肢研制:实现了对健肢步速的跟随被引量：11
《中国组织工程研究与临床康复》2010年第13期2295-2298,共4页龚思远 杨鹏 宋亮 刘作军 
国家科技支撑计划(2006BAI22B07);课题名称:智能下肢假肢研制;河北省教育厅科学研究计划(2009322);课题名称:肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用研究~~
背景:传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小。智能下肢假肢能够根据人体运动信息调整膝关节阻尼力,从而达到更加接近正常...
关键词：下肢假肢 迭代学习控制 智能 步行速度 康复工程 
基于DSP的直流电流采样系统设计被引量：3
《微计算机信息》2008年第5期145-146,共2页龚思远 杨鹏 宋亮 刘俊峰 李永富 
国家自然科学基金委"智能下肢假肢肌电信号识别与控制机理研究"(60575009)
本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程...
关键词：TMS320F2812 电流传感器 电压变换电路 
基于AMT的假肢接受腔CAM系统
《微计算机信息》2008年第4期171-172,311,共3页李松 杨鹏 龚思远 李永富 刘俊峰 
本文提出了基于先进制造技术(AMT)假肢接受腔CAM系统设计方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
关键词：先进制造平台 假肢接受腔 
时延网络控制系统保性能控制器的设计被引量：2
《微计算机信息》2008年第4期12-13,共2页刘俊峰 陈曦 韩金芬 龚思远 
河北省自然科学基金"电磁兼容性原理与技术的研究"(252521)
本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个二次型性能指标,推导出了保性能控制器的存在性。
关键词：时延 LYAPUNOV稳定性 保性能 
基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台被引量：15
《系统仿真学报》2007年第18期4150-4153,共4页李永富 杨鹏 张燕 龚思远 刘俊峰 
河北省教育厅基金(2004413)
介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作...
关键词：MATLAB 混合仿真 RTWT RTW 广义预测控制 
一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案被引量：2
《微计算机信息》2007年第25期25-26,49,共3页宋亮 王喜太 王战雷 龚思远 
国家自然科学基金资助项目(60575009)
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
关键词：制能轮椅 数字信号处理器 无刷直流电动机 
基于uClinux系统MiniGUI的移植研究被引量：5
《微计算机信息》2007年第04Z期46-48,共3页李战明 龚思远 陈若珠 
随着嵌入式技术的迅猛发展,图形用户界面(Graphics?User?Interface)的应用越来越多地出现在消费电子以及工业实时控制领域中。本文选择了一种占用资源少,对实时性支持较好的图形用户界面——MiniGUI和目前流行的uClinux系统为对象,简单...
关键词：嵌入式系统 MINIGUI UCLINUX 
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