一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案  

A Intelligent Wheelchair System for motion control system based on DSP

作　　者：宋亮[1] 王喜太 王战雷[1] 龚思远[1] 

机构地区：[1]河北工业大学 [2]国家康复辅具研究中心

出　　处：《微计算机信息》2007年第25期25-26,49,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60575009)

摘　　要：本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。This paper introduced a intelligent wheelchair control system based on DSP. Design the structure of hardware and software in this wheelchair.

关 键 词：制能轮椅 数字信号处理器 无刷直流电动机 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]