宋亮

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：DSP智能轮椅无刷直流电机避障TMS320F2812更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
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基于DSP的直流电流采样系统设计被引量：3
《微计算机信息》2008年第5期145-146,共2页龚思远 杨鹏 宋亮 刘俊峰 李永富 
国家自然科学基金委"智能下肢假肢肌电信号识别与控制机理研究"(60575009)
本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程...
关键词：TMS320F2812 电流传感器 电压变换电路 
一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案被引量：2
《微计算机信息》2007年第25期25-26,49,共3页宋亮 王喜太 王战雷 龚思远 
国家自然科学基金资助项目(60575009)
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
关键词：制能轮椅 数字信号处理器 无刷直流电动机 
模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用被引量：2
《微计算机信息》2007年第25期35-37,共3页王战雷 王喜太 苏宏伦 宋亮 
国家自然科学基金(60575009)
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
关键词：智能轮椅 超声传感器 避障 模糊关系 
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