王战雷

作品数：2被引量：4H指数：2
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发文主题：智能轮椅避障DSP超声波传感器超声波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
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一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案被引量：2
《微计算机信息》2007年第25期25-26,49,共3页宋亮 王喜太 王战雷 龚思远 
国家自然科学基金资助项目(60575009)
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
关键词：制能轮椅 数字信号处理器 无刷直流电动机 
模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用被引量：2
《微计算机信息》2007年第25期35-37,共3页王战雷 王喜太 苏宏伦 宋亮 
国家自然科学基金(60575009)
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
关键词：智能轮椅 超声传感器 避障 模糊关系 
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