模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用  

Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair's Safe Obstacle Avoidance

作　　者：王战雷[1] 王喜太 苏宏伦 宋亮[1] 

机构地区：[1]河北工业大学自动化系 [2]国家康复辅具研究中心

出　　处：《微计算机信息》2007年第25期35-37,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金(60575009)

摘　　要：本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。The paper simply introduce elements of ultrasonic sensor. It uses multi-ultrasonic sensor to obtain circumstance information and fuses the information using fuzzy control technology, and achieve the intelligent wheelchair＇s safe obstacle avoidance.

关 键 词：智能轮椅 超声传感器 避障 模糊关系 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]