城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计  

Map-Matching Estimation for GPS Navigation System in Urban District

作　　者：朱虹[1] 关桂霞[1] 王竹[1] 关永[1] 

机构地区：[1]首都师范大学信息工程学院

出　　处：《微计算机信息》2008年第7期143-144,45,共3页Control & Automation

基　　金：北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)

摘　　要：针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路域内,进一步提高了系统的跟踪能力。The vehicles are limited in the roads in urban district.A position-nearness-selecting algorithm is used to realize the mapmatching estimation for vehicle GPS navigation,based on GPS positioning data.As a result,the normal error component of the positioning road is reduced greatly,and the positioning errors exist only in radial component of vehicle s driving direction.The experiment result shows that the normal position component of the vehicle moving route is positioned in the road fields.The tracking perfo...

关 键 词：城市环境 GPS导航 地图匹配 位置择近 定位精度 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]