朱虹

作品数：15被引量：53H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
发文期刊：《首都师范大学学报（自然科学版）》《计算机应用与软件》《计算机工程与设计》《计算机工程》更多>>
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串联谐振电路Q值计算与仿真分析被引量：2
《首都师范大学学报（自然科学版）》2009年第S1期92-96,共5页田健仲 朱虹 张俊方 
对Q值的定义方法、理论计算公式进行了综合剖析,首先辨析了品质因数的基本概念,然后从Q值的定义出发分别推导出串联谐振电路Q值的不同理论计算公式,并由实例证明推导出的计算公式在串联谐振电路中的正确性,还用仿真分析进一步验证了理...
关键词：串联谐振 品质因数 电路仿真 MULTISIM 
基于简化自适应滤波的DSI图象降噪
《微计算机信息》2008年第18期307-308,314,共3页朱虹 关永 孙卫真 
北京市自然科学基金项目(4022008)名称:苛刻环境图象抗干扰通信机制与算法的研究
在分析数字胃肠造影机DSI序列图象特性的基础上,根据时域递归滤波原理,对非线性自适应滤波器进行改进,便于工程实现。用简化自适应滤波算法确定滤波系数,设计和实现了DSI序列图象的动态降噪,并抑制了快变图象的拖影,具有较好的动态跟踪...
关键词：递归滤波 自适应滤波 DSI序列图象 降噪 
基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计被引量：2
《计算机应用与软件》2008年第12期83-84,137,共3页朱虹 关桂霞 田健仲 关永 
北京市自然科学基金项目(4082009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
GPS/DR组合导航系统是一个非线性系统,以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替,加上噪声的存在使系统的性能进一步下降。为了获得更好的状态估计性能,用无迹卡尔曼滤波算法UKF(Unscented Kalman Fil-ter)...
关键词：组合导航 EKF滤波 UKF滤波 定位精度 
单点GPS定位误差建模研究被引量：4
《微计算机信息》2008年第16期206-208,共3页朱虹 关永 田健仲 关桂霞 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂...
关键词：单点GPS 定位误差 建模 AR模型 二阶Markov模型 
基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合被引量：5
《计算机工程与设计》2008年第20期5357-5359,共3页朱虹 关桂霞 关永 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
车载GPS/DR组合导航系统中,需要把不同特性的传感器信息进行融合,实现系统整体状态的最优估计。设计了GPS/DR信息融合的联邦卡尔曼滤波器,局部滤波器分别处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对局部滤波器进行信息分配和重置...
关键词：信息融合 联邦滤波器 组合定位 定位精度 容错性 
基于联邦滤波的GPS/DR组合导航信息融合被引量：3
《微计算机信息》2008年第10期233-234,36,共3页朱虹 关永 关桂霞 
北京市自然科学基金项目(4062009)项目名称:卫星有效载荷高速总线通信研究;北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)项目名称:基于GPS的目标定位与跟踪
针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了GPS单独使用时因信号中断而引起的系统失效,...
关键词：组合导航 联邦滤波 信息融合 定位精度 
城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计被引量：7
《微计算机信息》2008年第7期143-144,45,共3页朱虹 关桂霞 王竹 关永 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中。试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位...
关键词：城市环境 GPS导航 地图匹配 位置择近 定位精度 
GPS定位误差分析与状态估计被引量：21
《计算机工程》2008年第1期236-237,249,共3页关桂霞 朱虹 关永 吴敏华 
北京市自然科学基金资助项目(4062009);北京市教委科技发展计划基金资助项目(KM200610028013)
通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理。该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计。试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程...
关键词：GPS定位 定位误差 MARKOV过程 扩展Kalman滤波 
一种远程网络摄像机系统的设计与实现被引量：1
《微计算机信息》2007年第35期34-35,55,共3页朱虹 李志平 刘羽 
北京市自然科学基金资助项目(4062009);北京市教委重点项目(KZ200710028014)
目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支,同时也是人们研究的热点和难点之一。国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,...
关键词：MODEM 网络摄像机 视频 直连方式 广播 
相关观测噪声下的动态定位分析被引量：1
《微计算机信息》2007年第36期215-217,共3页朱虹 吴敏华 关永 关桂霞 
北京市自然科学基金项目(4062009);北京市高校中青年骨干教师(075313104)
对车载环境下的定位误差作时间序列分析,得到二阶马尔可夫过程的定位误差模型。将定位误差作为观测噪声,以此建立的观测方程中的观测噪声具有时间相关性。利用观测量相差法,把相邻两次观测量的相关部分消去,建立起观测噪声为白噪声的观...
关键词：车载 马尔可夫过程 相关观测噪声 观测量相差 
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