检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]南昌航空工业学院,南昌330063
出 处:《微计算机信息》2008年第7期295-297,共3页Control & Automation
基 金:江西省自然科学基金(0411049);教育部重点科学技术研究课题(060080)
摘 要:首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度。然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云。The algorithm of the extrinsic calibration of laser rangefinder and CCD camera is introduced in this paper firstly.Secondly,an improved algorithm of the extrinsic calibration of laser rangefinder and CCD camera is presented.The higher calibration precision is got in the improved algorithm.Thirdly,a new method for segmentation point cloud by mapping the point cloud to the CCD image is proposed in the paper.By the new method,the point cloud belong to ROI regions is extracted rapidly and exactly through images...
分 类 号:TP274.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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