基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究  被引量:5

Research on Point Cloud Data Segmentation based on extrinsic calibration of laser and CCD

在线阅读下载全文

作  者:陈远[1] 陈震[1] 危水根[1] 

机构地区:[1]南昌航空工业学院,南昌330063

出  处:《微计算机信息》2008年第7期295-297,共3页Control & Automation

基  金:江西省自然科学基金(0411049);教育部重点科学技术研究课题(060080)

摘  要:首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度。然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云。The algorithm of the extrinsic calibration of laser rangefinder and CCD camera is introduced in this paper firstly.Secondly,an improved algorithm of the extrinsic calibration of laser rangefinder and CCD camera is presented.The higher calibration precision is got in the improved algorithm.Thirdly,a new method for segmentation point cloud by mapping the point cloud to the CCD image is proposed in the paper.By the new method,the point cloud belong to ROI regions is extracted rapidly and exactly through images...

关 键 词:外部标定 激光 图像分割 点云分割 

分 类 号:TP274.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象