基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计  

Design of Robot Teleoperation System Based on Virtual Reality

作　　者：张建畅[1] 王建超[1] 张明路[1] 陶会荣[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130

出　　处：《微计算机信息》2008年第8期246-248,共3页Control & Automation

基　　金：国家863计划项目"极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统"(2006AA04Z221);河北省自然科学基金项目"面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位"(E2006000030);天津市科技发展计划项目"汽车导航多媒体系统研制"(06FGPGX07200)

摘　　要：虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术。本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述。将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务。As a rising subject, virtual reality is the best human-machine interface technology so far. This paper submits the architectural structure of the robot teleoperation system based on virtual reality and after analyzing the principle of the system's operation, it sets up the model of hierarchical control. Subsequently this paper elaborates critical techniques such as telerobot, creating virtual environment, designing video supervising system and so on. Bring technology of virtual reality in robot teleopration...

关 键 词：虚拟现实 OPENGL 视频监控 多线程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]