磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用  

Application of Magnetic-Latching Relay in Wall-Climbing Robot’s Integration Control Based on Servo Controller

作　　者：张生果[1] 陈恳[1] 

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系

出　　处：《低压电器》2007年第15期49-51,共3页Low Voltage Apparatus

摘　　要：伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。Servo controller controls servo motor chiefly in closed loop. Through only one digital out port of servo controller, and with the help of one magnetic-latching relay and another relay, one ordinary direct current motor can be started, reversed, and stopped; consequently, the direct current motor’s control is effectively integrated with the wall-climbing robot’s integration control based on servo controller.

关 键 词：磁保持继电器 伺服控制卡 数字输出口 直流电机控制 集成控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]