DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用  

The Application of DSP56F807 to Samll UAV Rudder Controller

作　　者：刘银春[1] 何清华[1] 贺继林[1] 邹湘伏[1] 黄斌[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《湖南工程学院学报（自然科学版）》2007年第3期34-37,共4页Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)

摘　　要：基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.It is a low-cost and practical way to design small UAV rudder controller based on M56F807,The paper introduces the theory of the rudder control system,and the design of hardware and software.The system is very simple and convenient.It has the advantages of high resolution and reliability.

关 键 词：DSP 舵机 PWM RS232 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]