基于CANopen的运动控制单元的设计  

The Design of Motion Control Unit Based on CANopen Architecture

作　　者：牛燕平[1] 田希亮[1] 

机构地区：[1]军械工程学院科研部,石家庄,050003 潍坊学院机电系,潍坊,261041

出　　处：《测试技术学报》2002年第z2期1428-1432,共5页Journal of Test and Measurement Technology

摘　　要：本文介绍一个基于CANopen结构设计的运动控制单元.在此单元中有两个CANopen节点用于建立运动控制单元与系统控制单元之间的通讯:其中之一为激励源节点,用于在源于系统控制单元的指令的控制下控制运动机构的运动,并反馈运动控制单元状态信息;其二为状态显示节点,接收并转换源于系统控制单元的系统状态.在本文中,系统中设计的CANopen结构将给予介绍并分析.

关 键 词：CAN总线 CANOPEN协议 CAN节点 运动控制 

分 类 号：TB9-55[一般工业技术—计量学]