自主式足球机器人的信息与知识传播  

Information and knowledge propagation of soccer robot

作　　者：罗真[1] 曹其新[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期150-153,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：进行信息与知识的传播 ,既有助于机器人获得“智能成长”能力 ,又有助于提高多机器人协作性能 .阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求 :一是要进行信息与知识传播 ,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件 ,如知识的表示形式、系统架构等 ;二是足球机器人进行信息与知识传播的合理规程 .针对智能系统架构的设计 ,提出了机器人智能系统是由一个个知识模块构成的思想观点 .Information and knowledge propagation is the base of the “intelligence growing” capability of robot. It would also greatly enhance the teamwork of multi-robots. The issue of information and knowledge propagation is discussed in two aspects: one is that robot intelligent system should meet what to propagate information and knowledge, such as those of information and knowledge representation, intelligent system architecture, etc.; the other is the rules of information and knowledge propagation. For the design...

关 键 词：知识传播 足球机器人 智能系统架构 传播规程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]