罗真

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：智能移动机器人自主式足球机器人收益函数里程计全维视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《上海交通大学学报》《机器人》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种基于短期预测的追捕方法的分析与仿真被引量：2
《高技术通讯》2006年第9期909-914,共6页罗真 曹其新 
国家自然科学基金（60443007）资助项目.
针对具有安全区的追捕-逃避问题,提出了一种基于短期预测的追捕方法,其算法流程为：追捕方先根据物理条件限制,预测双方可能的短期未来状态,然后评估自身在各种未来状态下的收益,获得一棵决策树,最后根据决策树决定并执行某种行为.讨论...
关键词：追捕-逃避 短期预测 收益函数 伪蒙特卡罗方法 
基于短期预测的追捕方法被引量：5
《上海交通大学学报》2006年第7期1069-1073,1078,共6页罗真 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60443007)
针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状...
关键词：追捕-逃避 短期预测 收益函数 伪蒙特卡罗 
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位被引量：4
《机器人》2006年第3期344-349,共6页罗真 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60443007)
受鸽子定向启发,将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式:全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式:先试视觉定位,若视觉定位不可得或获得的视觉定位不可靠,则采用...
关键词：自定位 移动机器人 全维视觉 里程计 
自主式足球机器人的信息与知识传播
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期150-153,共4页罗真 曹其新 
进行信息与知识的传播 ,既有助于机器人获得“智能成长”能力 ,又有助于提高多机器人协作性能 .阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求 :一是要进行信息与知识传播 ,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件 ,如知识的表示形式、系统...
关键词：知识传播 足球机器人 智能系统架构 传播规程 
中型自主式足球机器人平台设计回顾被引量：6
《机器人》2003年第4期378-384,共7页罗真 曹其新 陈卫东 
国家 8 6 3计划 (2 0 0 1AA4 2 2 14 0;2 0 0 1AA4 2 2 2 0 0 )项目资助
本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 .
关键词：自主式足球机器人 运动系统 踢球机构 传感器 
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