中型自主式足球机器人平台设计回顾  

REVIEW ON THE DESIGN OF MIDDLE SIZE SELF-DETERMINED SOCCER ROBOT

作　　者：罗真[1] 曹其新[1] 陈卫东[2] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030 [2]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《机器人》2003年第4期378-384,共7页Robot

基　　金：国家 8 6 3计划 (2 0 0 1AA4 2 2 14 0;2 0 0 1AA4 2 2 2 0 0 )项目资助

摘　　要：本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 .This paper reviews the state of the art of the middle size self-determined soccer robot platform. It analyses the different design styles of system structure, motion system, kicking system and sensors, and provides a reference for future development.

关 键 词：自主式足球机器人 运动系统 踢球机构 传感器 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]