自主式足球机器人

作品数：4被引量：7H指数：1
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相关作者：罗真曹其新浮红霞陈卫东陈西平更多>>
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相关期刊：《机械工程与自动化》《华中科技大学学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
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自主式足球机器人控制系统设计研究被引量：1
《机械工程与自动化》2010年第4期133-135,共3页浮红霞 陈西平 杜习波 李良先 
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
关键词：足球机器人 DSP 控制系统 
自主式足球机器人控制系统设计研究
《办公自动化（综合月刊）》2010年第1期39-40,62,共3页浮红霞 
足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,本文介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定性,设计合理。
关键词：足球机器人 DSP 控制系统 
自主式足球机器人的信息与知识传播
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期150-153,共4页罗真 曹其新 
进行信息与知识的传播 ,既有助于机器人获得“智能成长”能力 ,又有助于提高多机器人协作性能 .阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求 :一是要进行信息与知识传播 ,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件 ,如知识的表示形式、系统...
关键词：知识传播 足球机器人 智能系统架构 传播规程 
中型自主式足球机器人平台设计回顾被引量：6
《机器人》2003年第4期378-384,共7页罗真 曹其新 陈卫东 
国家 8 6 3计划 (2 0 0 1AA4 2 2 14 0;2 0 0 1AA4 2 2 2 0 0 )项目资助
本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 .
关键词：自主式足球机器人 运动系统 踢球机构 传感器 
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