李良先

作品数：3被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：河南理工大学更多>>
发文主题：杆件煤矿瓦斯治理足球机器人煤层瓦斯瓦斯含量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《河南理工大学学报（自然科学版）》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
《河南理工大学学报（自然科学版）》2010年第4期498-501,共4页浮红霞 陈西平 毛慧珍 杜习波 李良先 
国家自然科学基金资助项目(10802027);河南省教育厅自然科学项目(科技攻关)(2009A460005);河南理工大学博士基金资助项目(648163)
在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变...
关键词：圆检测 非Hough变换 图像识别 机器视觉 
自主式足球机器人控制系统设计研究被引量：1
《机械工程与自动化》2010年第4期133-135,共3页浮红霞 陈西平 杜习波 李良先 
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
关键词：足球机器人 DSP 控制系统 
基于人工势场法的自主式机器人路径规划方法概述
《装备制造》2010年第A04期129-130,共2页李良先 陈西平 
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提。本文综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中的路径规划技术,并对这些路径规划算法特点进行了探讨。重点介绍算法相对简单且应用广泛的人工势...
关键词：足球机器人 路径规划 人工势场法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部