毛慧珍

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：徐州机电工程高等职业学校更多>>
发文主题：压电驱动微位移定位机构全向视觉柔性铰链更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《河南理工大学学报（自然科学版）》《信息技术》《现代机械》更多>>
所获基金：博士科研启动基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省杰出人才创新基金更多>>
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一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
《河南理工大学学报（自然科学版）》2010年第4期498-501,共4页浮红霞 陈西平 毛慧珍 杜习波 李良先 
国家自然科学基金资助项目(10802027);河南省教育厅自然科学项目(科技攻关)(2009A460005);河南理工大学博士基金资助项目(648163)
在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变...
关键词：圆检测 非Hough变换 图像识别 机器视觉 
基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析被引量：4
《航空精密制造技术》2009年第6期10-12,23,共4页杜习波 陈西平 张斌 毛慧珍 
国家自然科学基金重点项目(10802027)
设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。进行了理论计算和有限元分析并在样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。
关键词：三角放大原理 柔性铰链 定位机构 有限元 
基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析被引量：1
《现代机械》2009年第5期34-36,共3页杜习波 陈西平 张斌 毛慧珍 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2009A460005);河南理工大学研究生学位论文创新基金(644015)
设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果...
关键词：三角放大原理 柔性铰链 定位机构 有限元 
中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：2
《信息技术》2009年第1期5-9,共5页毛慧珍 陈西平 浮红霞 赵波 罗阳 
河南省杰出人才基金项目(20030290019);河南理工大学博士基金资助项目(648163)
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广...
关键词：移动机器人 视觉定位 贝叶斯滤波 概率定位 
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