自主式足球机器人控制系统设计研究  

Autonomous Soccer Robot Control System Design

作　　者：浮红霞[1] 陈西平[2] 杜习波[2] 李良先[2] 

机构地区：[1]河南理工大学国有资产管理处,河南焦作454000 [2]河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454000

出　　处：《机械工程与自动化》2010年第4期133-135,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。Soccer robot provide a challenging subject for intelligent robot disciplines,this paper presents a DSP-based soccer robot control system implementations,and the overall soccer robot system architecture,hardware and software systems are introduced.Experiments show that the soccer robot is stable in operation,reasonable in design.

关 键 词：足球机器人 DSP 控制系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]