全维视觉

作品数：8被引量：18H指数：3
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相关期刊：《长春工程学院学报（自然科学版）》《机器人》《机电工程》《光电子．激光》更多>>
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一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法
《工程图学学报》2011年第3期6-12,共7页方宝富 潘启树 洪炳镕 钟秋波 王伟光 
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放课题(Z0802);国家自然科学基金资助项目(60705015);安徽省自然科学基金资助项目(070412064)
在机器人足球中,机器人周围的环境信息被颜色特殊化。在对基于颜色阈值分割的分析基础上,针对不同光线的情况下提出了改进的颜色阈值分割法,实现了全维视觉和前向单目视觉对场上不同颜色目标的识别。在此基础上实现了前项单目视觉和全...
关键词：数字图像处理 卡尔曼滤波 定位 颜色阈值 
两种全维视觉传感器的比较研究被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2008年第1期69-72,共4页张广新 
国家中小企业创新基金(06C26222200834)
对满足单视点约束条件的双曲面镜和抛物面镜全维视觉传感器的设计和建模进行了比较研究。基于单视点约束条件建立单视点约束方程,对2种传感器所选用的反光镜进行了镜面设计,并建立系统的数学模型,确定像点和物点之间的坐标映射关系,为...
关键词：全维视觉 单视点 双曲面镜 抛物面镜 建模 
全维视觉机器人距离标定方法
《机电工程》2008年第1期37-39,52,共4页高伟敬 韩光胜 
北京市教委科技发展资助项目(EM200610005019)
通过分析全维视觉系统的特点,总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法,指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标定方法存在"单个采样点对标定精度影响较大"的缺点,提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法。实...
关键词：全维视觉 距离标定 BP神经网络 
基于直线的全维视觉系统标定方法研究
《微计算机信息》2006年第12S期259-261,共3页王宇 王勇 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点,并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法,将其应用到直线折反射图像的拟合中,最终求出系统成像参数,完成...
关键词：全维视觉系统 标定 二次曲线 拟合 光线追迹法 
自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模被引量：4
《光电子．激光》2006年第10期1196-1200,共5页王宇 王勇 祖春山 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
对全维视觉系统(OPVS)及其成像模型进行了研究。利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数,确定全维视觉传感器的尺寸,建立了包括反光镜的反射模型和摄像头的针孔成像模型在内的一整套完备的数学模型,确...
关键词：自主足球机器人 全维视觉 传感器 反光镜 建模 
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位被引量：4
《机器人》2006年第3期344-349,共6页罗真 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60443007)
受鸽子定向启发,将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式:全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式:先试视觉定位,若视觉定位不可得或获得的视觉定位不可靠,则采用...
关键词：自定位 移动机器人 全维视觉 里程计 
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位被引量：6
《微计算机信息》2005年第08X期85-86,34,共3页许成珅 蒋平 
国家自然科学基金(60175028)资助项目
本文给出了robocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型。实验结果证明了该种方法的有效性。
关键词：全维视觉 目标跟踪 足球赛机器人 
激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期93-96,共4页黄怡 曹其新 
讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ,我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ,这...
关键词：移动机器人 全维视觉 激光传感器 融合 定位 
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