高伟敬

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供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文主题：机器人标定方法BP神经网络机器人自定位机器人视觉更多>>
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全维视觉机器人距离标定方法
《机电工程》2008年第1期37-39,52,共4页高伟敬 韩光胜 
北京市教委科技发展资助项目(EM200610005019)
通过分析全维视觉系统的特点,总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法,指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标定方法存在"单个采样点对标定精度影响较大"的缺点,提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法。实...
关键词：全维视觉 距离标定 BP神经网络 
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