韩光胜

作品数：19被引量：74H指数：5
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供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文主题：ROBOCUP多智能体足球机器人决策系统预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程文化科学更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》《计算机应用研究》《控制工程》《机电工程》更多>>
所获基金：北京市教委科技发展计划博士科研启动基金更多>>
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基于任务优先级的多机器人彩色目标跟踪
《控制工程》2010年第S3期178-181,共4页梁帅 韩光胜 
北京市教委科技发展项目(EM200610005019);北京工业大学科研启动基金(52002011200708)
以多机器人系统为对象,面向多机器人协作跟踪运动目标这一问题,提出了基于任务优先级的多机器人协作策略,使得多机器人系统在任务分解、分配、规划、决策及执行等过程中各机器人个体的功效能够最大程度的发挥,设计的视觉系统软件能够使...
关键词：任务优先级 多机器人 彩色目标跟踪 
基于动态目标点的行为分解编队算法被引量：3
《控制工程》2010年第5期679-681,699,共4页左国玉 张洪亮 韩光胜 樊瑞元 
北京市教委科技发展项目(EM200610005019);北京工业大学博士科研启动基金资助项目(52002011200708)
多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法。此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方法的思路为,首先要求各机器人...
关键词：多机器人 目标点 行为分解 编队算法 
基于多智能体强化学习的新强化函数设计被引量：4
《控制工程》2009年第2期239-242,共4页左国玉 张红卫 韩光胜 
北京市教委科技重点发展基金资助项目(EM200610005019);北京工业大学博士科研启动基金资助项目(52002011200708)
为了提高强化学习算法在多智能体系统中的性能表现,针对典型的多智能体系统-Keepaway平台总是以失败告终的特点,受与之有相同特点的单智能体系统杆平衡系统所采用强化函数的启发,重新设计一种新的惩罚式的强化函数。新的强化函数在系统...
关键词：Keepaway 多智能体系统 强化学习 强化函数 ROBOCUP 
毕业设计信息化管理模式的探索与实践被引量：5
《中国教育信息化（高教职教）》2008年第9期46-48,共3页赵晓华 严海 张金喜 韩光胜 
本文在分析新形势下毕业设计管理中存在的问题的基础上,规范毕业设计管理机制,保障机制以及评价机制,提出了毕业设计信息化管理模式,并基于校园网络采用先进的计算机网络编程技术设计开发了毕业设计信息管理系统。实际运行结果表明,该...
关键词：毕业设计 信息化管理模式 毕业设计信息管理系统 
双排传感器循迹策略研究被引量：1
《电子产品世界》2008年第7期143-144,共2页宋小舟 韩光胜 徐喆 
本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,...
关键词：双排 传感器 路径识别 循迹策略 
基于Web毕业设计信息管理系统的设计与开发
《中国现代教育装备》2008年第2期56-59,共4页赵晓华 韩光胜 
在分析目前北京工业大学毕业设计管理流程的基础上,指出了毕业设计管理信息化的必要性和可行性。在进行详细需求分析的基础上,采用B/S结构,基于MVC开发模式,应用JSP+SQL开发工具,设计开发了一套毕业设计信息管理系统。
关键词：高校 毕业设计信息管理系统 B/S WEB 数据库 系统设计 系统开发 
全维视觉机器人距离标定方法
《机电工程》2008年第1期37-39,52,共4页高伟敬 韩光胜 
北京市教委科技发展资助项目(EM200610005019)
通过分析全维视觉系统的特点,总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法,指出了各自的应用范围及优缺点。并针对应用范围最广的插值标定方法存在"单个采样点对标定精度影响较大"的缺点,提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法。实...
关键词：全维视觉 距离标定 BP神经网络 
C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究被引量：11
《计算机仿真》2006年第4期132-134,153,共4页张家旺 韩光胜 张伟 
针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于Robo-Cup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场...
关键词：决策树 机器人世界杯足球锦标赛 传球 
基于足球机器人决策系统的协作模型被引量：1
《系统仿真技术》2005年第3期164-167,共4页初旭新 韩光胜 
运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。
关键词：多智能体 足球机器人 决策 协作 
LWR学习在足球机器人中的应用
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期956-958,共3页初旭新 韩光胜 
针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数学模型简单,使得机器人的决策效果好....
关键词：足球机器人 预测 模糊逻辑 LWR 
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