张家旺

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：ROBOCUP多智能体强化学习多智能体系统机器人足球比赛传球更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《系统仿真技术》更多>>
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C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究被引量：11
《计算机仿真》2006年第4期132-134,153,共4页张家旺 韩光胜 张伟 
针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于Robo-Cup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场...
关键词：决策树 机器人世界杯足球锦标赛 传球 
Q学习算法在RoboCup带球中的应用被引量：3
《系统仿真技术》2005年第2期84-87,共4页张家旺 韩光胜 张伟 
机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境...
关键词：强化学习 机器人世界杯足球锦标赛 带球 
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