基于足球机器人决策系统的协作模型  

Cooperative Control of Multi-agent Robot-soccer in Decision-making Model

作　　者：初旭新[1] 韩光胜[1] 

机构地区：[1]北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022

出　　处：《系统仿真技术》2005年第3期164-167,共4页System Simulation Technology

摘　　要：运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。A cooperative control model based on multi-agent system is proposed for robot-soccer. Multi-agent programming increased the consistency of the decision-making system. Improved blackboard architecture is used to solve the problem of role allocating and communication. The analysis on practical case demonstrates the advantages of cooperative control.

关 键 词：多智能体 足球机器人 决策 协作 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]