双排传感器循迹策略研究  

An Double Row Infrared Sensor Tactic

作　　者：宋小舟[1] 韩光胜[1] 徐喆[1] 

机构地区：[1]北京工业大学电子信息与控制工程学院自动化系,北京100022

出　　处：《电子产品世界》2008年第7期143-144,共2页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。

关 键 词：双排 传感器 路径识别 循迹策略 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TV863[自动化与计算机技术—控制科学与工程]