徐喆

作品数:1被引量:1H指数:1
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双排传感器循迹策略研究被引量:1
《电子产品世界》2008年第7期143-144,共2页宋小舟 韩光胜 徐喆 
本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,...
关键词:双排 传感器 路径识别 循迹策略 
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